神田夫妻は結婚40年。妻・ルリ子は専業主婦、夫・裕昭は県庁職員として多忙な中も夫婦で協力して息子二人を育ててきた。そんな中、長女に子供が生まれた。待望の初孫である。これを機会に裕昭は夫婦の時間をゆっくりと過ごそうと仕事を辞めて、夫婦で孫の面倒を見る傍ら、余った時間で久々の温泉旅行に出かけた…。久しぶりの温泉旅行で家族風呂に入り、二人は40年続いた愛を確かめ合うのだった。